多轴测试拖曳平台（实验水槽用行车系统）
产品介绍:
系统平台由承重框架、X轴行走平台、Y轴行走平台、Z轴行走平台、旋转测试平台及控制系统组成。
承重框架：为不对原港池结构造成影响，方案沿港池外形增加一个铝合金框架，整个多轴测试平台的重量全部落在铝合金框架上，如下图所示。
X轴行走平台：X轴方向，黄色示意，选用齿轮齿条传动形式，行程和载重能力均可定制；为了提高控制精度，采用伺服电机+减速机组合驱动；定位精度：0.1mm，最大行进速度：1m/s。为保证行走安全性，包含两个限位开关与一个归零开关。
Y轴行走平台：Y轴方向，浅蓝色示意，选用齿轮齿条传动形式，行程和载重能力均可定制；为了提高控制精度，采用伺服电机+减速机组合驱动；定位精度：0.1mm，最大行进速度：1m/s。为保证行走安全性，包含两个限位开关与一个归零开关。为保障试验人员操作方便，Y轴方向滑台会增加加宽载重板，宽度到到0.6m。
Z轴行走平台：Z轴方向，深蓝色示意，选用齿轮齿条传动形式；采用单导轨；为了提高控制精度，采用伺服电机+减速机组合驱动；定位精度：0.1mm，最大行进速度：0.7m/s。为保证行走安全性，包含两个限位开关与一个归零开关。行程和载重能力均可定制。
旋转测试平台：选用蜗轮蜗杆传动，步进电机搭配减速机驱动，行程角度360°。定位精度：步进电机无细分条件下0.01°，20°细分条件下0.0005°；偏心精度：20微米。最大转速：
控制系统：用于实时控制和显示整个平台的运行状况和实时位置，含单人操控台、工控机及显示器。25°/s。载重能力可以定制。
