“海燕”水下滑翔机
“海燕”水下滑翔机（PETREL-II）由天津大学自主研发、拥有完全自主知识产权，是一款基于浮力驱动和螺旋桨推进相结合的混合动力无人潜航器，可长时间连续在大范围海域测量海水温度、盐度、海流、海洋背景噪声等物理参数，以及海洋微结构特和特殊声源信息等，通过卫星传回数据、接收指令，具有高隐蔽性、低噪声、长航程、大深度、低功耗等特点。
性能特点:
续航能力强，设计航程达到3000km；
可靠性高，可在强流、台风等极端环境下正常工作。目前“海燕”水下滑翔机应用航程已超过13700km，获取温盐剖面超过3050个，100%成功回收；
具有螺旋桨推进功能，适用于强流和敏感海域；
具有远程修改航线和任务规划功能；
具有抛缆功能，适用于恶劣海况和大型舰船回收；
具有防触底功能，在距离海底50 - 100m时，能够调整姿态和浮力，防止触底；
具有滑翔机编队协同组网作业能力；
具有主动抛载功能，发生故障时主动抛载重物上浮。
技术指标 | 参数
|
工作模式 | 滑翔或 AUV 模式 |
最大工作深度 | 1500 m |
最大滑翔速度 | 0.7 m/s（1.3节） |
最大推进速度 | 1.9 m/s（3.6节） |
滑翔⻆范围 | -50°～50° |
航程 | 不小于 3000 km |
续航时间 | 120天 |
定位方式 | 北斗、GPS |
通信方式 | 无线通信、铱星通信、天通卫星、北斗 |
标配传感器 | 温盐深传感器 |
可扩展传感器 | 有机物溶解氧传感器、微结构湍流传感器、单点海流计、ADCP流速剖面仪、 高度计、水听器、磁探仪、叶绿素传感器、酸碱度传感器等 |
甲板控制能力 | 能同时对 10 台以上滑翔机实现组网作业控制 |
典型应用实例:
2018年4月，万米级“海燕”水下滑翔机随青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划”航次，奔赴马里亚纳海沟执行调查任务，最大潜深 8213 米，刷新了水下滑翔机最大潜深的世界纪录；
2017年8月，7 台混合推进型“海燕”水下滑翔机对中心浪高 10m 的强台风“天鸽”过境全过程进行了立体、实时、多剖面、精细化观测，这是国际上首次成功利用水下滑翔机对台风进行组网观测；
2017年7月中旬，15台“海燕”水下滑翔机对南海生成的中尺度涡进行了为期一个月的组网观测，在国内首次实现了水下滑翔机多机协作、异构组网、变拓扑观测等多种功能，获得了长时、连续、精细化剖面数据；
2016年10月，“海燕”水下滑翔机对宫古海峡附近及东海黑潮海域进行了海洋水文调查，连续航程 455 km，观测剖面数超过 200 个；
