海哨兵 小型波浪滑翔器

产品详情


小型波浪滑翔器

Miniature Wave Glider


·平台质量 Quality of the platform

双体结构总质量40千克,适合单人布放回收;129_副本.bmp


·平台尺寸 Platform size

水面母船长1 .6米、宽0.5米、高0.1 5米;水下滑翔机有6对水翼,长1.6米、宽0.8米、高0.4米;


.续航能力 Battery life

最大航行距离大于1万公里,连续工作时间大于1


.运动速度 Movement speed

最大航行速度:SS1:>1.Okts>SS4:>1.7kts,长期大范围平均航行速度:>1.7Kts>130_副本.bmp


·风浪等级 Level of the wind and waves

高级版本可以抵抗12级台风,最大可生存浪高10


·定位精度 Positioning accuracy

24小时内虚拟锚泊定点误差小于200米半径概率)50%,24小时内直线路径跟踪偏差小于200米概率)80%(3级海况,海流(0.5Kts);


·发电功率 power

峰值发电功率约为80Watt,长期平均功率)8Wat



.负载能力 Load capacity

额外电能负载4瓦x12伏特,额外结构负载4千克x4



·蓄电储备 lectric storage reserves

连续无光工作时间3天(标准配置),最大连续无光工作时间15天(高级配置);



·产品构成 Product composition


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手 持 操 控 设 备            路 径 规 划 软 件





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水 面 母 船               电 脑 及 屏 幕 显 示



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便 携 式 操 控 箱              水 下 拖 鱼


  

标配传感器 Standard sensor

·温盐传感器下 emperature salt sensor

CT主要技术性能指标

电 导 率 范 围

~ 6 5 m S / c m

准 确 度±0 . 0 0 5 m S / c m
分 辨 率± 0 . 0 0 1 m S / c m
温 度 范 围- 2 ~ 4 0 ℃
准 确 度± 0 . 0 0 3 ℃
分 辨 率± 0 . 0 0 1 ℃



·测波传感器 Wave sensor

主要技术性能指标

测 量 参 数测 量 范 围测 量 准 确 度

波 高

0 . 2 m ~ 2 0 m( 0 . 3 ± 1 0 % ) m
波周期2 . 0 s ~ 2 0 s± 0 . 5 s
波 向0 ° ~ 3 6 0 °± 1 5 °



·气象传感器 Meteorological sensor

主要技术性能指标

测 量 参 数测 量 范 围精 度

分 辨 率

风 速

0 ~ 4 0 m / s   

0.5m/s±10%(0~ 5m/s);

1m/s±5%(5~ 40m/s

0 . 1 m / s

风 向

0 ~ 3 5 0 °

5°R M S ( 2~5 m / s ) ;

2°R M S (大 于5 m / s )

;

0 . 1 °
空 气 温 度

- 4 0 ~ ﹢ 5 5 °

±1 . 1 ℃ @ > 2 m / s0 . 1 ℃
大气压力3 0 0 ~ 1 1 0 0 mbar

± 1m b a r

0 . 1 m b a r




南海300公里长航程路径跟踪和虚拟锚泊测试

时间:2014.7.29一2014.8.12

地点:海南三亚东南40公里处

描述:2014年夏天,在海南三亚东南40公里处进行了300公里长航程路径跟踪测试,试验时间持续12天,平均航

行速度为0.3米/秒。采用视向跟踪算法,并设置误差圆半径,进入设置误差圆后,转入下一个路径点逼近。完成

了300公里航行测试后,进行了为期3天的虚拟锚泊试验,测试虚拟锚泊圆形半径3千米误差概率90%。此次试验

加装了气象站传感器,每隔10分钟,由卫星通讯回传一次气温、气压、风速和风向数据。


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青岛60天1300公里长航程测试

时间:2015.12.29一2016.02.27

地点:青岛仰口风景区外60公里处千里岩岛外侧

描述:60天按照路径航行,平均每天航行25公里,逼近路径偏差最大500米,完成矩形轨迹跟踪,此次试验没有加

装任何的科学传感器。海试样机在2016年2月28日下午2点回收,前后60天总航程1300公里,平均航行速度0.35米

/秒。201 6年1月9日下午一直到2016年1月12日上午,黄海中部海区,海况十分糟糕,海洋环境预报产品显示,黄

海中部北风6~7级阵风8级,浪高2.5米+涌高3.5米。


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环千里岩岛24天气象走航观测

时间:2016.03.18一2016.04.1 2

地点:青岛仰口风景区外60公里处千里岩岛

描述:24天环绕千里岩岛航行4圈,平均每天行程30公里,受潮流影响,在路径点附近周旋,最大路径偏差3公里

本次试验搭载了AirMar气象站,每10分钟回传一次气温、气压、风速、风向和湿度数据。


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潜标实时定点测流与实时传输3天测试

时间:201 6.03.15一2016.03.18

地点:青岛仰口风景区外60公里处千里岩岛

描述:潜标具有坐底长期观测功能,其观测数据往往需要自容式存储,等待回收后读取并进行研究,这样以来,

海底要素的在线原位观测与实时通讯传输难以实现完美统一。201 6年3月15日,团队利用波浪滑翔器作为潜标系

统在水面的通讯中继,在青岛千里岩岛南端10公里处实现了为期三天的定点测流测试。波浪滑翔器作为水面通

讯中继设备,将潜标测量数据回传到岸站控制中心,同时,波浪滑翔器在水面围绕水下潜标运动,可以测量海

洋水文信息和水面气象参数。


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研发情况简介 Research And Development


  根据我国对全球海洋无人自主巡航观测的重大需求自2012年开始研制波浪滑翔器,并在2014年得到国家高

技术研究发展计划(863计划)重大项目的资助,直到目前,公司已经完成了波浪滑翔器的各项功能和性能的

测试,完成了南海观测试验、环千里岩观测试验、渤海湾观测试验,与多家涉海单位的科学家开展了订制和测

试工作,同时,团队也针对产品化进行了型号系列化和应用客户化的订制、工艺固化和标准制定,授权了如下

多项发明专利:


1、“波浪能滑翔器波动推进效率测试试验装置”,发明专利,授权号ZL201310090085.2


2、“水翼前向推进效率实验装置”,发明专利,授权号ZL201310059526.2


3、“波浪驱动螺旋桨推进装置及水下滑行机”,发明专利,授权号:ZL201310059526.2


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公司地址:广州市海珠区金菊路10号云顶同创汇504,邮编:510000

电话:(020)-87702221,传真:(020)-87649351,陈经理:13622200938

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