“帆”系列水下机器人AUV

产品详情


“帆”系列AUV


产品介绍:

    “帆”系列AUV为我公司自主研发,采用完全模块化理念设计,采用公司研发的先进的机械与电气接口标准,将AUV划分成功能独立的标准模块,AUV控制方式上采取分布式控制架构,编写了模块化的软件系统,可实现AUV模块的插拔互换,可在标准模块基础上增加定制扩展模块,易于功能扩展,满足多种科研、工程需求。

    “帆”系列AUV包括:150mm口径智帆、200mm口径云帆324mm口径乘帆、534mm口径锦帆、350mm口径深海小型化游帆。


150型AUV——智帆

        智帆AUV现已研发至第四代,多推进器动力布置方式保证其运动性能灵活,150mm直径设计使得智帆AUV质量轻巧,单人即可布放。应用验证了该型AUV的可靠性,并针对实需求际开发了多种扩展模块。


基本参数:

尺寸:直径150mm,长度1550-1650mm重量:22.5-30kg(单人布放回收)最大工作深度:100m /500m

续航力:5km@6kn(最高速度),45km@3kn(巡航速度)推进器布置:尾部四个主推进器布置构成矢量推进形式。

基本模块:艏部模块、槽道模块、能源模块、主控模块、艉部模块。

基本载荷:摄像机、压力传感器、温度传感器、漏水检测、无线通信模块、定位模块、惯性导航系统、抛载模块。

可选模块:侧扫声呐模块、声通讯模块、CTD模块、水质监测模块、放射性核检测模块、灭雷模块、光纤模块。

突出特点:快速功能重组,灵活性好,可实现自主和遥控双模控制。

应用领域:科研教学、水产养殖、辅助救援、航道勘测、资源探查等,以及扫雷灭雷、监视监听、危险预警、声诱饵等。


200型AUV——云帆

        云帆AUV标准直径为200mm,可搭载多种声呐设备、水质监测传感器,现有两种推进形式。200mm直径舱段可扩展性更为强劲,标准型AUV重量约40kg,双人可完成布放回收。开发了多种功能扩展模块。


基本参数:

尺寸:直径200mm,1550-2000mm重量:40-50kg

最大工作深度:200m/500m续航力:60km@3kn

动力布置:外十字舵艉部推进、内十字舵艉部推进。

基本模块:艏部模块、能源模块、主控模块、艉部模块。

基本载荷:摄像机、压力传感器、温度传感器、漏水检测、无线通信模块、定位模块、惯性导航系统、抛载模块。

可选模块:浮力调节模块、侧扫声呐模块、声通讯模块、CTD模块、DVL模块。突出特点:快速功能重组,可搭载多种水下传感器,实现多种勘测任务。

应用领域:科研教学、辅助救援、航道勘测以及江河湖泊等水域的观测。


324型AUV——乘帆

        324型AUV采用标准鱼雷口径,采用分段式模块化设计,支持功能模块扩展,可按照需求重新配置有效载荷,进行多种水下任务;具有广泛的海洋勘测及军事用途。


基本参数:

尺寸:直径324mm,长度2000-3000mm重量:160-220kg

最大工作深度:300m/500m续航力:180km@2kn

基本模块:艏部模块、DVL模块、能源模块、主控模块、艉部模块。

基本载荷:摄像机、压力传感器、温度传感器、漏水检测、无线通信模块、DVL模块、定位模块、惯性导航系统、抛载模块。

可选模块:浮力调节模块、侧扫声呐模块、声通讯模块、CTD模块等。

突出特点:轻型布放,可搭载多种型号传感器,艉部可搭载声学拖曳阵,高精度声学测量系统。


534型AUV——锦帆



        534型AUV采用标准鱼雷口径,基础功能与324型一致,其突出特点为搭载能力更强,续航时间、航行速度等指标均高于324型AUV,且具有拖曳能力。


基本参数:

尺寸:直径533.4mm,长度3600-5000mm重量:670-1300kg

工作深度:220m/500m续航力:300km@3k

基本模块:艏部模块、DVL模块、能源模块、主控模块、艉部模块。

基本载荷:摄像机、压力传感器、温度传感器、漏水检测、无线通信模块、DVL模块、定位模块、惯性导航系统、抛载模块。

可选模块:浮力调节模块、侧扫声呐模块、声通讯模块、CTD模块等。

突出特点:可长时间观测,可搭载多种中大型传感器,艉部可搭载拖曳阵声呐,实现主动探测远程目标和远程水声通讯。

应用领域:水下观测、数据采集、地形地貌测量;海底调查、地区搜索、生态系统评估。


350深海小型化AUV——游帆

        游帆AUV是一款深海紧凑型AUV,在深海环境下将AUV重量降低,使其具有4500m下潜能力时重量在310kg左右,降低布放回收难度,降低生产费用,提高使用方便性。


基本参数:

尺寸:直径350mm,长度3600mm重量:310kg

工作深度:2000m/4500m续航力:130km@3kn

基本模块:艏部模块、DVL模块、侧扫声呐模块、能源模块、主控模块、艉部模块。通讯方式:水声通讯、无线通讯、铱星(北斗、WIFI、GPRS可选)。

导航方式:INS、DVL、GPS(USBL、LBL可选)

任务需求:资源勘查、管道巡检、海底地形扫描、水文数据采集

可搭载传感器:多波束回声成像仪、浅地层剖面仪、多普勒流速剖面仪、CTD、氧化还原传感器、磁力计等。






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