消声水池三轴/四轴定位测量系统

     消声水池的目的是建立自由声场，其用途主要是进行水听校准，超声或水声换能器的某些性能测试以及某些性能测试以及某些传播问题的模拟实验。测试多向滑台可以给水声换能器的测试提供准确的坐标体系，整个装置由承重框架、X轴行走平台、Y轴行走平台、Z轴行走平台、旋转轴测试平台，控制柜及系统软件组成。

     1.承重框架：为不对原港池结构造成影响，方案沿港池外形增加一个铝合金框架，整个多轴测试平台的重量全部落在铝合金框架上，如下图所示。

     2、X轴行走平台：选用齿轮齿条传动形式，行程长度可以根据水池尺寸制定；载重能力：50KG；为了提高控制精度，采用伺服电机＋减速机组合驱动；最大定位精度：0.1mm，最大行进速度：1m/s，为保证行走安全性，包含两个限位开关与一个归零开关。

     3、Y轴行走平台：选用齿轮齿条传动形式，行程长度可以根据水池尺寸制定；为了提高控制精度，采用伺服电机＋减速机组合驱动；定位精度：0.1mm，最大行进速度1m/s，为保证行走安全性，包含两个限位开关与一个归零开关。保证50kg的承重能力。

     4、Z轴行走平台：选用齿轮齿条传动形式，行程长度可以根据水池尺寸制定；为了提高控制精度，采用伺服电机＋减速机组合驱动；定位精度：0.1mm，最大行进速度0.7m/s，为保证行走安全性，包含两个限位开关与一个归零开关。保证40kg的承重能力。

     5、旋转测试平台：选用蜗轮蜗杆传动，步进电机搭配减速机驱动，行程角度360°，定位精度：步进电机无细分条件下0.01°，20°细分条件下0.0005°，偏心精度：20微米，最大转速25°/s，载重能力30KG。

     6、控制系统：配电控制柜、担任操控台、工控机及显示器。

     7、系统软件：用于实时控制和显示整个平台的运行状态和实时位置。