在海洋科研中,很多科研实验都需要测量数据进行支撑,例如对实验船模等实验体进行运动学指标的采集分析等。
传统的海洋科研中,学者们对实验船模的运动姿态等六自由度进行测量,往往利用惯性传感器和视频录取获取数据,后期再进行分析计算,由此产生的误差较大,往往无法将测量精度控制在理想范围内。因而,获取真实六自由度数据,理想状态是建立真实的三维空间,由此获得在三维空间中的真实六自由度数据。
六自由度...
二战以来,水声学逐渐发展成声学领域的一个重要分支,是一门综合性较强的尖端声学技术,对于科研和军事领域的发展尤其重要。消声水池的建设需要应用到吸声材料,水声吸声材料的研究以德国为先,最早以德国的哥廷根大学开展了水下吸声材料的研究,美国紧接其后在1948年也建立了第一个消声水池。在军事应用中,水下声波的传导关系到潜艇以及水中兵器的隐匿性问题,对于一个国家的水下军事力量来说非常关键,室内消声水池的...